Come realizzare un braccio robotico per animatronica.

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Per creare un braccio robotico, vengono utilizzati un pezzo di tubo di plastica ondulato, una scatola da un CD, spago, colla e nastro elettrico. Il manipolatore stesso è abbastanza forte da contenere, ad esempio, una bottiglia o un telefono cellulare.
Per prima cosa, crea un modello di braccio robotico su un pezzo di carta usando la tua mano. Contrassegna le cerniere per ogni dito.
Dal tubo di plastica che gli elettricisti usano per posare i fili, fare le dita. Il tubo viene facilmente tagliato con un normale coltello clericale. Tagliare il tubo a una lunghezza uguale alla distanza dall'estremità del dito al polso. Fallo per tutte le dita del robot. Sui tubi risultanti, contrassegnare le cerniere con un pennarello e quindi eseguire tagli a V per ogni curva.
Inserire e fissare un cavo di nylon in ciascun tubo per dito. Lascia le estremità abbastanza a lungo (puoi sempre tagliarle in seguito).
Usa una vecchia scatola di CD per ottenere un pezzo di plastica. Usando il pezzo di plastica ritagliato, collega le "dita": incolla le "dita" appena sotto le articolazioni delle articolazioni.
Assicurati di posizionare le dita nell'ordine corretto.
Ora puoi rimuovere il nastro che fissa lo spago e fare qualche giro di nastro per rendere le dita più saldamente collegate.
Incollare il pollice come mostrato nella foto e fissarlo con nastro isolante per maggiore forza.
Usando i resti della confezione del CD, crea un polso.
Il braccio del robot risultante viene rinforzato meglio inserendolo in un tubo più rigido.
La schiuma può essere incollata al "palmo" e alle estremità delle "dita".
Il braccio del robot può essere utilizzato in un'ampia varietà di progetti di animatronica. Per controllare la mano, è possibile utilizzare i servomotori collegando le estremità dello spago con una "sedia a dondolo" fissata sul loro asse. Sono sufficienti due servi per consentire al braccio robot di prendere vita. In questo caso, un servomotore è collegato al pollice e l'altro al resto. Per rendere la tua mano più impressionante nei progetti di animatronic, puoi indossare un guanto morbido e sottile.
Fonte: myrorot.ru

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