Come realizzare un'auto che pedala sul soffitto

Recentemente, le auto anti-gravità che guidano lungo le pareti e il soffitto sono diventate piuttosto popolari. Questo è un giocattolo piuttosto interessante e insolito, che lavora sul principio di un aspirapolvere, che aspira aria da sotto la macchina. In questo articolo parleremo dell'esperimento, di come abbiamo realizzato una macchina simile a casa con mezzi improvvisati.

Avremo bisogno

• - cartone ondulato;
• - Motore (preferibilmente ad alta velocità);
• - 2 micromotori con ingranaggio;
• - cavi USB non necessari;
• - pulsanti tattili;
• - batterie AAA e batterie agli ioni di litio dal telefono;
• - saldatore, colla, ecc.,

Facciamo una macchina che cavalca sul soffitto

Il primo passo per realizzare una macchina da scrivere in cartone è fare tagli come nella foto. Usando il righello, facciamo curve diritte e tagliamo il cartone nei punti segnati.
Solleviamo la parte leggermente tagliata e incolliamo i piccoli lati sui lati.
Tagliare due piccoli rettangoli arrotondati su un lato e incollarli sopra.
Successivamente, creiamo due piccole strisce di carta comune e colla sul fondo della macchina, agli angoli della striscia che tagliamo per non aggrapparci alle irregolarità. La cornice futura è pronta.
Da un disco o plastica simile tagliamo una billetta rotonda, delle dimensioni di una moneta da 2 rubli e 4 lame 5x5mm. Non è necessario realizzare una turbina di grandi dimensioni e sulla turbina sono presenti molte pale (in modo ottimale da 3 a 4 pale). I test hanno dimostrato che una grande turbina ruota più lentamente a causa di una maggiore presa d'aria, e il motore si riscalda 10 volte di più e l'effetto di ritenzione si riduce di diverse volte.
Incolla le lame con super colla sul cerchio come nella foto.
Per evitare che le lame si disperdano per forza centrifuga, le avvolgiamo con un filo e le impregniamo di supercolla.
Dal coperchio realizziamo il dettaglio come in foto.
Applicare la colla sul coperchio e incollare il motore della futura turbina.
Installiamo il motore sul telaio della macchina e incolliamo la turbina sull'asse del motore.
Produciamo le ruote dal solito cappuccio. Mettiamo una piccola fascia elastica per una migliore presa e tagliamo la parte in eccesso del cappuccio.
Prendiamo due piccoli motori con un cambio (nel nostro caso da un quadricottero Syma x5), puoi anche usare micro servo come MG-90 e motori simili con cambio. È importante che siano piccoli, per risparmiare il peso della macchina.
Mordiamo la gamba sporgente vicino all'ingranaggio e incolliamo la ruota dal cappuccio con colla a caldo all'ingranaggio, facciamo due di queste ruote.
Attacchiamo i motori con le ruote al corpo, è risultato come nella foto.
A causa del peso della batteria, ho dovuto abbandonare il controllo della macchina usando un telecomando della televisione e Arduino. Facciamo la gestione cablata.
Faremo il controllo con l'aiuto dei pulsanti tattici secondo questo schema. I vantaggi di tale schema sono che è possibile utilizzare semplici pulsanti dell'orologio per il controllo e 3 fili di controllo sono sufficienti per controllare due motori. E lo svantaggio è che sono necessarie 2 batterie e quando ci si sposta in una direzione, 2 motori sono alimentati da un elemento, il che riduce la potenza. E alimentiamo separatamente il motore a turbina da 2 batterie agli ioni di litio collegate in serie.
Per comodità, sulla base del telecomando, mettiamo il circuito in una forma conveniente, lo assembliamo tramite montaggio a parete.
Colleghiamo i pulsanti dell'orologio al telecomando, installiamo due batterie, selezioniamo e saldiamo i fili della dimensione desiderata.
Dopo aver saldato con un multimetro, controlliamo il funzionamento del telecomando.
Per la turbina dal basso, sul telecomando incolliamo due batterie collegate in serie e, per comodità, fissiamo il pulsante di avvio sul bordo del telecomando (il pulsante di avvio deve essere fissato).
Prendiamo il vecchio filo USB, rimuoviamo l'isolamento per alleggerire il peso del filo.
3 fili sono saldati all'uscita sul telecomando e, d'altra parte, saldati ai motori con ruote.
Abbiamo anche saldato 2 fili per la turbina sul telecomando e in modo simile al motore con la turbina.
Controlliamo che la macchina funzioni. Passiamo ai test.

Conclusione

La macchina funziona, ma questo è il primo prototipo e presenta diversi svantaggi che vale ancora la pena finalizzare. Sfortunatamente, non è stato possibile realizzare il telecomando dal telecomando come previsto, la macchina è caduta a causa dell'elevato peso delle batterie, durante il test è anche emerso che gli ingranaggi del quadricottero sono deboli ed è meglio utilizzare un cambio con un rapporto di trasmissione elevato. Bene per questi scopi, è adatto un piccolo motore modificato con un riduttore del servoazionamento MG-90. Il giocattolo si è rivelato molto insolito e rumoroso, si mantiene facilmente sul soffitto, puoi cavalcare sul soffitto con piacere, cerchi tortuosi. Se hai idee su come migliorare questo modello, fammi sapere lasciando commenti ...
Il più interessante ovviamente nel video. Qui vedrai chiaramente come la macchina agita lungo il soffitto dell'appartamento.