I sogni diventano realtà - Lego MindStorms NXT Robot

I robot nelle nostre vite non sono più finzione, ma realtà! Sono utilizzati in tutte le sfere dell'attività umana: trasporti, chirurgia, industria militare, esplorazione dello spazio ... Servire le persone, svolgere determinati compiti. E per controllare le macchine elettroniche, gli utenti devono avere conoscenze speciali. Ecco perché, soddisfacendo tale esigenza, vengono sviluppati e offerti corsi di robotica agli studenti delle istituzioni educative, dove imparano a creare e programmare autonomamente meccanismi elettronici. La robotica sviluppa le capacità creative dei bambini, insegna loro a pensare in modo indipendente, li introduce alla scienza.
Per creare un robot fai-da-te, è necessario il costruttore NXT Lego MindStorms. Incorpora l'ultima tecnologia robotica. Tali kit stanno ora entrando nelle scuole russe attraverso lo standard educativo dello stato federale. Sulla base, i bambini assemblano da zero vari progetti di robot, usando la loro immaginazione e idee creative.
Crea un veicolo fuoristrada
Iniziamo selezionando le parti necessarie per creare un veicolo fuoristrada cingolato automatizzato con telecomando. A proposito, sono quasi gli stessi dei costruttori di lego che i genitori acquistano per i loro figli a casa.
Fase 1 Assemblaggio di binari.
Prendiamo 3 parti rettangolari medie e altre 3 un po 'più piccole, collegandole. Usando i "perni" fissiamo 2 dischi e tiriamo la pista di gomma.
Nello stesso ordine raccogliamo il secondo bruco.
2 livelli. Assemblare l'unità
Da tre marce di dimensioni diverse assembliamo una trasmissione ad ingranaggi.
Quindi lo colleghiamo al servomotore interattivo, che garantisce l'accuratezza dei movimenti del robot.
Ora devi collegare gli ingranaggi "quadrati".
Il trasferimento è pronto
3 fasi. Traccia la connessione con i bruchi.
Per collegare il servomotore ai binari, realizziamo una sovrastruttura dalle parti angolari e colleghiamo l'alloggiamento del motore alla base del binario.
Facciamo lo stesso con il secondo.
Il disco traccia è collegato tramite un perno con un servomotore.
Ora, non appena il motore si accende, il bruco inizia a muoversi. Allo stesso modo assembliamo il secondo design.
4a tappa. La base per irrigidire l'intera struttura.
Da questo insieme di parti (FOTO 9) usando gli angoli colleghiamo le strutture assemblate con i binari.
5 livelli. Installazione di un alimentatore NXT
NXT è il cervello del robot, un elemento Lego intelligente e controllato dal computer che consente al robot MindStorms di prendere vita e compiere varie azioni.
Per il normale funzionamento di NXT, è necessario inserire 6 batterie alcaline tipo FF / LR6. Usando piccoli perni, fissiamo l'NXT alla base del veicolo fuoristrada.
Per rafforzare il modello dall'alto, colleghiamo entrambi i motori con una "traversa".
6 stage. Installazione di un sensore a ultrasuoni.
Un sensore a ultrasuoni consente al robot di vedere, misurare la distanza dall'oggetto e rispondere ai movimenti. Si unisce al modello di fuoristrada con un cavo a 6 fili. Colleghiamo un'estremità al sensore e l'altra a una delle porte di ingresso NXT.
I servomotori devono anche essere collegati utilizzando gli stessi cavi all'NXT.
Ora devi scrivere il programma originale sul computer e utilizzare il cavo USB per collegare l'NXT ad esso, caricare il software nel nostro modello. Ora sarà in grado di muoversi, aggirare ostacoli visibili e superarli: salire un gradino di circa 5 cm di altezza.
Per programmare il robot, puoi fare a meno di un computer: questo può essere fatto usando il sottomenu "Programma NXT", ad es. direttamente sul dispositivo stesso.
Il kit ha anche una serie di sensori, il cui utilizzo aiuta il robot a rilevare gli stimoli esterni e rispondere a questi, rilevare la luce e distinguere i colori.
Il modello è controllato tramite Biuetooth da un computer o telefono senza utilizzare fili o cavi. Questo aiuta con il monitoraggio remoto.
Cosa creare esattamente: un'auto, un robot umano o qualcos'altro: l'autore del modello sceglie, fantasticando.
Naturalmente, le lezioni di robotica non porteranno al fatto che tutti i bambini vorranno diventare programmatori, robotica, ingegneri, ricercatori. Ma daranno loro una formazione scientifica generale e contribuiranno allo sviluppo delle loro capacità di pensiero, logica, matematica e algoritmica e capacità di ricerca.
A proposito, anche per gli adulti, tali lezioni possono essere interessanti e utili.